Электронный каталог Фундаментальной
библиотеки ФГБОУ ВО МГППУ

👓
eng|rus
Фундаментальная библиотека Московского
государственного психолого-педагогического
университета

Адрес: г. Москва, ул. Сретенка, д. 29
Телефон: 8 (495) 607-23-40
Часы работы: пн-пт — 9:00—20:00; сб — 10:00—18:00
bib_logo

Поиск :

  • Новые поступления
  • Простой поиск
  • Расширенный поиск

  • Авторы
  • Издательства
  • Серии
  • Тезаурус (Рубрики)

  • Учебная литература:
      • Список дисциплин

    • Помощь

    Личный кабинет :


    Электронный каталог: Сливницин, П. А. - Распознавание положения целевого объекта для решения задачи позиционирования робототехнической си...

    Сливницин, П. А. - Распознавание положения целевого объекта для решения задачи позиционирования робототехнической си...

    Нет экз.
    Электронный ресурс
    Автор: Сливницин, П. А.
    Распознавание положения целевого объекта для решения задачи позиционирования робототехнической си... : студенческая научная работа
    Издательство: [Б. и.], 2021 г.
    ISBN отсутствует

    полный текст

    На полку На полку


    Электронный ресурс

    Сливницин, П. А.
    Распознавание положения целевого объекта для решения задачи позиционирования робототехнической системы на примере замены светильников наружного освещения : студенческая научная работа / Пермский национальный исследовательский политехнический университет. – Пермь : [Б. и.], 2021. – 85 с. : ил., табл., схем. – URL: https://biblioclub.ru/index.php?page=book&id=618864. – Режим доступа: электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация . – Библиогр. в кн . – На рус. яз.

    В магистерской диссертации рассматриваются следующие вопросы: анализ и выявление недостатков существующих алгоритмов позиционирования робототехнических систем для выполнения крупноузловой замены. Формулирование требований к системе позиционирования и разработка структурно-функциональной модели системы позиционирования. Разработка алгоритма позиционирования на основе распознавания положения целевого объекта. Апробация и оценка разработанного алгоритма позиционирования.В результате работы достигнуты следующие результаты: разработан алгоритм позиционирования робототехнической системы относительно целевого объекта на основе распознавания положения целевого объекта. Алгоритм позволяет производить позиционирование робототехнической системы на основе распознавания положения целевого объекта и пошагового приближения к нему, что позволяет обеспечить необходимую точность позиционирования относительно целевого объекта.


    © Все права защищены ООО "Компания Либэр" , 2009 - 2025  v.20.159