Поиск :
Личный кабинет :
Электронный каталог: Тюрюкова, У. И. - Проектирование мобильного робота и интеллектуальное управление мультиагентной робототехнической с...
Тюрюкова, У. И. - Проектирование мобильного робота и интеллектуальное управление мультиагентной робототехнической с...
Нет экз.
Электронный ресурс
Автор: Тюрюкова, У. И.
Проектирование мобильного робота и интеллектуальное управление мультиагентной робототехнической с... : студенческая научная работа
Издательство: [Б. и.], 2021 г.
ISBN отсутствует
Автор: Тюрюкова, У. И.
Проектирование мобильного робота и интеллектуальное управление мультиагентной робототехнической с... : студенческая научная работа
Издательство: [Б. и.], 2021 г.
ISBN отсутствует
На полку
Электронный ресурс
Тюрюкова, У. И.
Проектирование мобильного робота и интеллектуальное управление мультиагентной робототехнической системой : студенческая научная работа / Сибирский федеральный университет. – Красноярск : [Б. и.], 2021. – 104 с. : ил., табл. – URL: https://biblioclub.ru/index.php?page=book&id=617949. – Режим доступа: электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация . – Библиогр.: с. 104. – На рус. яз.
В работе рассматриваются общие вопросы теории МАРС и анализируются существующие аналоги системы. Формулируется техническое задание проекта, цели и задачи работы. Приводится последовательный процесс разработки системы управления МАРС, рассчитываются для нее электрические компоненты, проектируется трехмерная панель электроники. Проектируется конструкция мобильного робота, выполняется весовой анализ конструкции. Описывается алгоритм планирования оптимальной траектории в среде с препятствиями на основе алгоритма Мура. Также представлена система управления мобильным роботом в среде Matlab.
Тюрюкова, У. И.
Проектирование мобильного робота и интеллектуальное управление мультиагентной робототехнической системой : студенческая научная работа / Сибирский федеральный университет. – Красноярск : [Б. и.], 2021. – 104 с. : ил., табл. – URL: https://biblioclub.ru/index.php?page=book&id=617949. – Режим доступа: электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация . – Библиогр.: с. 104. – На рус. яз.
В работе рассматриваются общие вопросы теории МАРС и анализируются существующие аналоги системы. Формулируется техническое задание проекта, цели и задачи работы. Приводится последовательный процесс разработки системы управления МАРС, рассчитываются для нее электрические компоненты, проектируется трехмерная панель электроники. Проектируется конструкция мобильного робота, выполняется весовой анализ конструкции. Описывается алгоритм планирования оптимальной траектории в среде с препятствиями на основе алгоритма Мура. Также представлена система управления мобильным роботом в среде Matlab.