Поиск :
Личный кабинет :
Электронный каталог: Жиляков, П. В. - Разработка и исследование алгоритмов 3D зрения для подводной робототехнической платформы
Жиляков, П. В. - Разработка и исследование алгоритмов 3D зрения для подводной робототехнической платформы
Нет экз.
Электронный ресурс
Автор: Жиляков, П. В.
Разработка и исследование алгоритмов 3D зрения для подводной робототехнической платформы : студенческая научная работа
Издательство: [Б. и.], 2020 г.
ISBN отсутствует
Автор: Жиляков, П. В.
Разработка и исследование алгоритмов 3D зрения для подводной робототехнической платформы : студенческая научная работа
Издательство: [Б. и.], 2020 г.
ISBN отсутствует
На полку
Электронный ресурс
Жиляков, П. В.
Разработка и исследование алгоритмов 3D зрения для подводной робототехнической платформы : студенческая научная работа / Севастопольский государственный университет. – Севастополь : [Б. и.], 2020. – 127 с. : ил. – URL: https://biblioclub.ru/index.php?page=book&id=597498. – Режим доступа: электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация . – Библиогр.: с. 101 - 103. – На рус. яз.
В настоящее время в повсеместно мире наблюдается рост применения роботов и робототехнических комплексов (РТК). Использование роботов в водной среде в разы усложняет их применение и выполнение поставленных задач. Необходимость разработки новых подводных РТК объясняется тем, что за последнее время достигнут значительный технологический прогресс в областях робототехники и компьютерных технологий, а спрос на исследование и разработку ресурсов Мирового океана, а также обслуживание подводной инфраструктуры индустриальных объектов с каждым годом растет. На сегодняшний день ведутся интенсивные исследования, направленные на разработку удаленно управляемых и автономных РТК, использующие новые в технологическом смысле системы технического зрения (СТЗ). С помощью таких РТК решаются задачи: по мониторингу окружающей среды; обнаружению объектов и препятствий, их локализация; сближения РТК с объектом; выполнения операций с предметами окружающей среды. При решении подобных задач с помощью СТЗ проводится 3D реконструкция окружающего пространства с последующей классификацией объектов на изображении, их видеосопровождением, оцениванием положения, скорости и ориентации. В настоящее время научно-исследовательским центром «Мехатроника и робототехника» получен грант на реализацию проекта по созданию экспериментального образ-ца (ЭО) подводного РТК для выполнения подводно-технических работ в условиях ограниченной видимости с использованием комплексной системы технического зрения высокого разрешения. Исследования выполняются при финансовой поддержке государства в лице Минобрнауки России (соглашение № 14.578.21.0264, уникальный идентификатор проекта RFMEFI57818X0264). Данная работа является частью этих исследований.
Жиляков, П. В.
Разработка и исследование алгоритмов 3D зрения для подводной робототехнической платформы : студенческая научная работа / Севастопольский государственный университет. – Севастополь : [Б. и.], 2020. – 127 с. : ил. – URL: https://biblioclub.ru/index.php?page=book&id=597498. – Режим доступа: электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация . – Библиогр.: с. 101 - 103. – На рус. яз.
В настоящее время в повсеместно мире наблюдается рост применения роботов и робототехнических комплексов (РТК). Использование роботов в водной среде в разы усложняет их применение и выполнение поставленных задач. Необходимость разработки новых подводных РТК объясняется тем, что за последнее время достигнут значительный технологический прогресс в областях робототехники и компьютерных технологий, а спрос на исследование и разработку ресурсов Мирового океана, а также обслуживание подводной инфраструктуры индустриальных объектов с каждым годом растет. На сегодняшний день ведутся интенсивные исследования, направленные на разработку удаленно управляемых и автономных РТК, использующие новые в технологическом смысле системы технического зрения (СТЗ). С помощью таких РТК решаются задачи: по мониторингу окружающей среды; обнаружению объектов и препятствий, их локализация; сближения РТК с объектом; выполнения операций с предметами окружающей среды. При решении подобных задач с помощью СТЗ проводится 3D реконструкция окружающего пространства с последующей классификацией объектов на изображении, их видеосопровождением, оцениванием положения, скорости и ориентации. В настоящее время научно-исследовательским центром «Мехатроника и робототехника» получен грант на реализацию проекта по созданию экспериментального образ-ца (ЭО) подводного РТК для выполнения подводно-технических работ в условиях ограниченной видимости с использованием комплексной системы технического зрения высокого разрешения. Исследования выполняются при финансовой поддержке государства в лице Минобрнауки России (соглашение № 14.578.21.0264, уникальный идентификатор проекта RFMEFI57818X0264). Данная работа является частью этих исследований.