Поиск :
Личный кабинет :
Электронный каталог: Лопухов, Е. О. - Разработка мехатронного устройства на основе IMU-сенсора для позиционирования и стабилизации 2D л...
Лопухов, Е. О. - Разработка мехатронного устройства на основе IMU-сенсора для позиционирования и стабилизации 2D л...
Нет экз.
Электронный ресурс
Автор: Лопухов, Е. О.
Разработка мехатронного устройства на основе IMU-сенсора для позиционирования и стабилизации 2D л... : студенческая научная работа
Издательство: [Б. и.], 2020 г.
ISBN отсутствует
Автор: Лопухов, Е. О.
Разработка мехатронного устройства на основе IMU-сенсора для позиционирования и стабилизации 2D л... : студенческая научная работа
Издательство: [Б. и.], 2020 г.
ISBN отсутствует
На полку
Электронный ресурс
Лопухов, Е. О.
Разработка мехатронного устройства на основе IMU-сенсора для позиционирования и стабилизации 2D лидара : студенческая научная работа / Московский государственный технологический университет «СТАНКИН». – Москва : [Б. и.], 2020. – 62 с. : ил.,табл.,схем. – URL: https://biblioclub.ru/index.php?page=book&id=595838. – Режим доступа: электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация . – Библиогр.: с. 58-60. – На рус. яз.
В рамках ВКР решались следующие задачи:1. Обзор актуальных научных статей.2. Расчёт необходимых параметров и подбор электродвигателей, для стабилизации лидара по трём углам Эйлера (крен, тангаж и рыскание)3. Проектирование корпуса, соответствующего требованиям к кинематике стабилизирующего устройства.4. Разработка системы управления и написание управляющей программы, основанное на получение данных с датчика положения, их интерпретации и последующей корректировки положения вала приводов.5. Итоговая реализация спроектированного устройства, включающая в себя: печать на 3д-принтере корпуса из пластика, сборку и подключение системы управления, датчика положения и электродвигателей и заключительный тест изделия.
Лопухов, Е. О.
Разработка мехатронного устройства на основе IMU-сенсора для позиционирования и стабилизации 2D лидара : студенческая научная работа / Московский государственный технологический университет «СТАНКИН». – Москва : [Б. и.], 2020. – 62 с. : ил.,табл.,схем. – URL: https://biblioclub.ru/index.php?page=book&id=595838. – Режим доступа: электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация . – Библиогр.: с. 58-60. – На рус. яз.
В рамках ВКР решались следующие задачи:1. Обзор актуальных научных статей.2. Расчёт необходимых параметров и подбор электродвигателей, для стабилизации лидара по трём углам Эйлера (крен, тангаж и рыскание)3. Проектирование корпуса, соответствующего требованиям к кинематике стабилизирующего устройства.4. Разработка системы управления и написание управляющей программы, основанное на получение данных с датчика положения, их интерпретации и последующей корректировки положения вала приводов.5. Итоговая реализация спроектированного устройства, включающая в себя: печать на 3д-принтере корпуса из пластика, сборку и подключение системы управления, датчика положения и электродвигателей и заключительный тест изделия.