Поиск :
Личный кабинет :
Электронный каталог: Ракшин, Е. А. - Механизм шагания мобильной робототехнической системы
Ракшин, Е. А. - Механизм шагания мобильной робототехнической системы
Нет экз.
Электронный ресурс
Автор: Ракшин, Е. А.
Механизм шагания мобильной робототехнической системы : студенческая научная работа
Издательство: [Б. и.], 2020 г.
ISBN отсутствует
Автор: Ракшин, Е. А.
Механизм шагания мобильной робототехнической системы : студенческая научная работа
Издательство: [Б. и.], 2020 г.
ISBN отсутствует
На полку
Электронный ресурс
Ракшин, Е. А.
Механизм шагания мобильной робототехнической системы : студенческая научная работа / Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. – Санкт-Петербург : [Б. и.], 2020. – 128 с. : ил., табл., диагр., граф. – URL: https://biblioclub.ru/index.php?page=book&id=595765. – Режим доступа: электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация . – Библиогр.: с. 97-100. – На рус. яз.
В работе изложен процесс анализа и проектирования конструкции движителя планетохода, предназначенного для перемещения по морям Луны. Задачи, которые решались в ходе исследования:1) Анализ движителей;2) Функциональное описание принципа шагания;3) Создание математической модели, описывающей принцип шагания;4) Геометрический и силовой анализ механизма с последующим выбором привода;5) Разработка конструкции механизма.Работа содержит анализ реальных механизмов и машин, используемых в космической технике. Разработана принципиальная схема колёсно-шагающего движителя. Разработана кинематическая схема движителей с подвеской. Спроектирован движитель планетохода с модульной конструкцией. Проведена оптимизация последовательности шагания с поэтапным описанием критичных случаев. Изучены наиболее важные аспекты шагания по неподготовленной поверхности небесного тела.Результат работы – конструкция движителя, которую можно использовать на планетоходах различной конфигурации.Области применения конструкции – космическая техника и испытательные макеты для проведения экспериментов на Земле на аналогах лунного грунта.
Ракшин, Е. А.
Механизм шагания мобильной робототехнической системы : студенческая научная работа / Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. – Санкт-Петербург : [Б. и.], 2020. – 128 с. : ил., табл., диагр., граф. – URL: https://biblioclub.ru/index.php?page=book&id=595765. – Режим доступа: электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация . – Библиогр.: с. 97-100. – На рус. яз.
В работе изложен процесс анализа и проектирования конструкции движителя планетохода, предназначенного для перемещения по морям Луны. Задачи, которые решались в ходе исследования:1) Анализ движителей;2) Функциональное описание принципа шагания;3) Создание математической модели, описывающей принцип шагания;4) Геометрический и силовой анализ механизма с последующим выбором привода;5) Разработка конструкции механизма.Работа содержит анализ реальных механизмов и машин, используемых в космической технике. Разработана принципиальная схема колёсно-шагающего движителя. Разработана кинематическая схема движителей с подвеской. Спроектирован движитель планетохода с модульной конструкцией. Проведена оптимизация последовательности шагания с поэтапным описанием критичных случаев. Изучены наиболее важные аспекты шагания по неподготовленной поверхности небесного тела.Результат работы – конструкция движителя, которую можно использовать на планетоходах различной конфигурации.Области применения конструкции – космическая техника и испытательные макеты для проведения экспериментов на Земле на аналогах лунного грунта.